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作者:可乐在线注册_可乐在线登录_可乐在线首页测速更新时间:2020-10-30 19:08:29

}.w9#endText.part.img_news{margin-left:30px}.w9#endText.part.img_news.img_box{width:250pxbg真人投注平台_BG真人厅}.w9#endText.part.img_news.img_boximg{width:250pxheight:150px  今年的百度世界大会于9月15号如约而至,此次百度世界大会全程以直播的形式呈现,并且跟央视合作播出,我们可以在直播中看到央视新闻联播主持人宝晓峰,当然了这并不是2020百度世界大会的重点

此次百度世界大会最大的热点无疑是百度Apollo和威马汽车联合推出的AVP自主泊车技术那么这个号称“L4级自动泊车技术”到底是何方神圣?今天咱们就来聊一聊bg真人投注平台_BG真人厅  本次百度世界大会的主题是AI改变生活,作为AI技术当中最受关注的自动驾驶,Apollo自然不会错过开场白的机会众所周知,关于自动驾驶我们更关注的是公共驾驶区域,比如城市道路、高速公路等,一些非公共区域道路行驶部分,反而被我们所忽略,比如地下停车场,而非公共区域的驾驶环境恰恰是我们最需要自动驾驶的地方,因为这部分环境较为密集,不但不好获取周围的信息,同时也很考验驾驶者的技术和判断力  虽然在此之前,也有不少车企推出各种各样的自动泊车功能,我们知道这类功能大部分只会倒车入库,最多只能算是辅助倒车功能,离真正的智能泊车技术还有很大的差距

  试想一下,如果某一天我们去商场或者酒店,只需把车停在商场或者酒店门口,剩下的事情就交给智能泊车系统了,我们无需担心停车问题,这样是不是有种代客泊车的待遇呢?而百度这套AVP系统就是为我们提供这类问题的解决方案  那么问题来了,使用AVP系统的环境比较苛刻,首先改造停车场会产生很多额外的麻烦和费用,同时在覆盖度方面自然也是远不及无需改造停车场的AVPbg真人投注平台_BG真人厅那么AVP又是如何获取自己在停车场的位置以及周边的情况的呢?这需要车辆本身拥有强大的软硬件基础  百度的这套AVP系统中,感知硬件为5路摄像头和12路超声波传感器,它们共同组成了自动驾驶车的“天眼”这其中有两颗单目广角(120°)摄像头用于前方和后方20m范围内的障碍物识别

车身前后左右共四颗超广角(190°)摄像头用于环视方向的周边障碍物识别8颗UPA超声波传感器负责前后方向测距,车身两侧还有4颗APA超声波传感器负责横向距离的感知bg真人投注平台_BG真人厅后台,则由百度Apollo的算法进行支撑官方资料显示,其具有“软硬一体,AI大生产平台”的特质,“可对外输出超240项AI的能力”  UPA和APA都是超声波传感器,两者的区别在于探测的氛围不一样

UPA传感线短而粗APA则细而长,由于低速泊车行为更容易在车头和车尾方向发生碰撞,所以绝大多数车企都会选择在前后方向安装8颗UPA超声波传感器除了传感器之外,在狭小的停车场里行驶也需要高精度地图的帮助,而百度恰好自己本身就拥有高精度地图的测绘资质和测绘能力bg真人投注平台_BG真人厅  与此同时,这套算法还应用了行业首创AVP专用车载计算平台,全面部署AUTOSAR,硬件安全岛设计达到功能安全最高等级(ASIL-D),从而保证车辆自动驾驶的安全性  有了强大的硬件支持远远不够,要想成功实现L4级的自动泊车,还需要强大的决策能力在这套AVP系统中负责这一环节的核心就是ACU——即ApolloComputingUnit

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